observation.h

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 *       - Pierre-Henri WUILLEMIN(_at_LIP6)                                 *
 *       - Christophe GONZALES(_at_AMU)                                     *
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 *    - the MIT license (MIT),                                              *
 *    - or both in dual license, as here.                                   *
 *                                                                          *
 *   (see https://agrum.gitlab.io/articles/dual-licenses-lgplv3mit.html)    *
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 *   SPDX-FileCopyrightText: Copyright 2005-2026                            *
 *       - Pierre-Henri WUILLEMIN(_at_LIP6)                                 *
 *       - Christophe GONZALES(_at_AMU)                                     *
 *   SPDX-License-Identifier: LGPL-3.0-or-later OR MIT                      *
 *                                                                          *
 *   Contact  : info_at_agrum_dot_org                                       *
 *   homepage : http://agrum.gitlab.io                                      *
 *   gitlab   : https://gitlab.com/agrumery/agrum                           *
 *                                                                          *
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// #define  TRACE_ALGO
// =========================================================================
#ifndef GUM_OBSERVATION_H
#define GUM_OBSERVATION_H
// =========================================================================
#include <agrum/base/core/smallobjectallocator/smallObjectAllocator.h>
// =========================================================================
#include <agrum/base/variables/discreteVariable.h>
 
// =========================================================================
 
namespace gum {

 
  class GUM_PUBLIC_FMDP Observation {
    public:
    // ==========================================================================
    // ==========================================================================
 
    // ###################################################################
    // ###################################################################
    Observation();
 
    // ###################################################################
    // ###################################################################
    ~Observation();
 
    // ============================================================================
    // ============================================================================
    void* operator new(size_t s);
 
    void operator delete(void* p);

 
    // ==========================================================================
    // ==========================================================================
 
    // ###################################################################
    // ###################################################################
    Idx modality(const DiscreteVariable* var) const;
 
    Idx rModality(const DiscreteVariable* var) const;
 
    // ###################################################################
    // ###################################################################
    void setModality(const DiscreteVariable* var, Idx modality);
 
    void setRModality(const DiscreteVariable* var, Idx modality);
 
    // ###################################################################
    // Returns the reward obtained during this observation
    // ###################################################################
    double reward() const;
 
    // ###################################################################
    // Sets the reward obtained during this observation
    // ###################################################################
    void setReward(double reward);

    std::string toString() const;
 
    // ==========================================================================
    // ==========================================================================
 
    // ###################################################################
    // ###################################################################
    HashTableConstIteratorSafe< const DiscreteVariable*, Idx > cbeginVariablesSafe() const;
 
    // ###################################################################
    // ###################################################################
    HashTableConstIteratorSafe< const DiscreteVariable*, Idx > cendVariablesSafe() const;

 
    private:
    HashTable< const DiscreteVariable*, Idx > _varInst_;
    HashTable< const DiscreteVariable*, Idx > _rInst_;

    double _reward_;
  };
 
} /* namespace gum */
 
#ifndef GUM_NO_INLINE
#  include <agrum/FMDP/learning/observation_inl.h>
#endif   // GUM_NO_INLINE
#endif   // GUM_OBSERVATION_H